Cilvēki ir izmantojuši caurules tūkstošiem gadu. Iespējams, pirmo reizi to izmantoja senie lauksaimniecības speciālisti, kas novirzīja ūdeni no strautiem un upēm savos laukos. Arheoloģiskie pierādījumi liecina, ka ķīnieši izmantoja ūdens transportēšanai uz vēlamajām vietām jau 2000. gadā .c. Ir atklātas māla caurules, kuras izmantoja citas senās civilizācijas. Pirmajā gadsimtā m.ē., Eiropā tika uzbūvētas pirmās svina caurules. Tropu valstīs ūdens transportēšanai tika izmantotas bambusa caurules. Koloniālie amerikāņi izmantoja koksni līdzīgam mērķim. 1652. gadā Bostonā tika veikti pirmie ūdens darbi, izmantojot dobus baļķus.
Mūsdienu metinātā tērauda caurules attīstību var izsekot līdz 1800. gadu sākumam. 1815. gadā Viljams Mērdoks izgudroja ogļu dedzināšanas lampu sistēmu. Lai ar šīm gaismām ietilpinātu visu Londonas pilsētu, Mērdoks apvienoja mucas no izmestām musketēm. Viņš izmantoja šo nepārtraukto cauruļvadu, lai transportētu ogļu gāzi. Kad viņa apgaismojuma sistēma izrādījās veiksmīga, tika radīts lielāks pieprasījums pēc garām metāla caurulēm. Lai ražotu pietiekami daudz cauruļu, lai apmierinātu šo pieprasījumu, dažādi izgudrotāji strādā pie jaunu cauruļu ražošanas procesu izstrādes.
Džeimsa Rasela patentētā 1824. gadā tika patentēta agrīna ievērojama metode metāla cauruļu ātrai un lētai ražošanai. Pēc viņa metodes caurules tika izveidotas, savienojot plakanas dzelzs sloksnes pretējās malas. Metāls pirmo reizi tika uzkarsēts, līdz tas bija kaļams. Izmantojot pilienu āmuru, malas salocītas kopā un metinātas. Caurule tika pabeigta, izlaižot to caur gropi un velmētavām.
Rasela metode netika izmantota ilgi, jo nākamajā gadā Comelius Whitehouse izstrādāja labāku metodi metāla cauruļu izgatavošanai. Šis process, ko sauc par mucu metināšanas procesu, ir pamats mūsu pašreizējām cauruļu veidošanas procedūrām. Pēc viņa metodes plānas dzelzs loksnes tika uzkarsētas un izvilktas caur konusa formas atveri. Metālam ejot cauri atverim, tā malas saritinājās un izveidoja caurules formu. Abi gali tika sametināti kopā, lai pabeigtu cauruli. Pirmā ražotne, kas izmantoja šo procesu Amerikas Savienotajās Valstīs, tika atvērta 1832. gadā Filadelfijā.
Pakāpeniski tika veikti uzlabojumi Whitehouse metodē. Vienu no svarīgākajiem jauninājumiem 1911. gadā ieviesa Džons Mēness. Viņš ierosināja nepārtrauktu procesa metodi, kurā ražotne varētu ražot caurules nebeidzamā plūsmā. Viņš šim konkrētajam mērķim uzbūvēja tehniku, un daudzas cauruļu ražotnes to pieņēma.
Kamēr tika izstrādāti metināto cauruļu procesi, radās nepieciešamība pēc bezšuvju metāla caurulēm. Bezšuvju caurules ir tās, kurām nav metinātas šuves. Tie vispirms tika izgatavoti, izurbjot caurumu caur cieta cilindra centru. Šī metode tika izstrādāta 1800. gadu beigās. Šāda veida caurules bija ideāli piemērotas velosipēdu rāmjiem, jo tām ir plānas sienas, tās ir vieglas, bet spēcīgas. 1895. gadā tika uzbūvēta pirmā rūpnīca, kas ražoja bezšuvju caurules. Tā kā velosipēdu ražošana padevās auto ražošanai, benzīna un naftas līnijām joprojām bija nepieciešamas bezšuvju caurules. Šis pieprasījums bija vēl lielāks, jo tika konstatētas lielākas naftas atradnes.
Jau 1840. gadā dzelzsrūpnieki jau varēja ražot bezšuvju caurules. Vienā metodē caur cietu metālu, apaļu saspīdumu tika izurbts caurums. Pēc tam sainīti uzkarsēja un izvilināja cauri virknei dies, kas to izstiepa, veidojot cauruli. Šī metode bija neefektīva, jo bija grūti urbt caurumu centrā. Tā rezultātā nevienmērīga caurule ar vienu pusi bija biezāka par otru. 1888. gadā uzlabotai metodei tika piešķirts patents. Šajā procesā cietais rēķins tika izmests ap ugunsdrošu ķieģeļu serdi. Kad tas tika atdzesēts, ķieģelis tika noņemts, atstājot caurumu vidū. Kopš tā laika šīs metodes ir aizstājušas jaunas veltņu metodes.
